掛川市
［○○］	掛川市のr39交点を通過したところ。 やはり狭路です。
［小高神社］	正面の神社は小高神社。 鎮守の森を迂回するようなルート取りが素敵に感じます。
［掛川市五明］
［掛川市上垂木］	少し道が広くなりまして、掛川市上垂木で県道373号原里大池線が左方向に分岐します。左折すると掛川市街へ向かいます。
［掛川市上垂木］	この辺りは小さな峠道という感じです。
［掛川市遊家］	この辺りは「掛川市遊家」と言いますが「かけがわし・ゆけ」と読みます。
［掛川市本郷］	奥に「中村屋」と看板が出ていますが、焼肉屋のようです。 この辺で狭路もちょっと一服します。
［本郷南交差点］	本郷南交差点で県道40号掛川天竜線と交差します。 r81はここを直進というか右折方向の側道に入るような感じです。
［掛川市本郷］	狭い道路に出まして、すぐの信号機でr81は左折です。直進すると県道272号遠江原谷停車場線に入りまして、天竜浜名湖鉄道の原谷駅に出ます。
［踏切］	天竜浜名湖鉄道の踏切を渡ります。
［掛川市西山］	カクカクとカーブしていくルートが続きます。 すっきりとした長めの直線区間が極めて少ないこともr81の特徴であります。

袋井市
［掛川市・袋井市境界］	袋井市に入ります。 r81の場合は袋井市の北端を横断するだけでありまして、袋井市街は通過しません。
［Ｔ字路］	Ｔ字路のようなところは左折です。
［袋井市宇刈］	左側に案内標識が立っていますが、ここを左折すると袋井市街に出ます。この辺はご親切にもヘキサが要所要所に立っていますので、県道走破を狙う(ごく少数の)ドライバーには大変ありがたいです。

周智郡　森町
［大日トンネル］	大日トンネルを抜けまして、周智郡森町に入ります。 左の画像は大日トンネルの入口ですが、トンネル入口の左側にあるのは車庫でしょうか…。何だか変な感じ…。 ちなみにこの左右はゴルフ場となっています。
［森町飯田］	かなり狭い道路を走っていきます。
［飯田小学校前］	飯田小学校前のＴ字路で県道58号袋井春野線に出ます。 r81はここを左折しまして、少しの間だけr58重複となります。
［下飯田交差点］	r58を南へ走り、下飯田橋東詰の下飯田交差点でr81は右折です。 ここから再びr81は単独区間になります。
［下飯田橋西詰］	下飯田橋を通過すると、圃場地域となります。
［森町飯田］	一旦停止の標識が出たところで、r81は左折です。 険道のクセして(?)、要所にヘキサが立っているところはありがたいですが…。
［谷中交差点］	谷中交差点。 県道279号山梨一宮線と交差します。
［森町一宮］	そしてよくわからないところでr81は右折です。 一応ここもヘキサが立っていますので…。
［天竜浜名湖鉄道ガード］	天竜浜名湖鉄道のガードをくぐります。 何というシンプルでレトロな構造であることか…。
［Ｔ字路］	一時停止標識がやって来ますが、険道ながらここまでずっと要所にヘキサが立っていたr81もここだけは案内標識が何も無いです。 正解はここを左折です。
［愛光園入口交差点］	愛光園入口交差点で県道40号掛川天竜線に出まして、終点です。 青看板はありませんでしたが、そとばは立っていました。
調査日：2011/07