旧 榛原町　（現 牧之原市)
［R150寄子橋入口交差点］	国道150号寄子橋交差点から県道31号が分岐します。 Ｙ字型のような交差点です。
［牧之原市細江］	この辺は最近道路改良されたのか、歩道がしっかりついていました。
［寄子橋］	寄子橋を渡ります。特段案内標識は出ていませんでしたが、ここが旧榛原町（現・牧之原市）と吉田町の境界です。 この先で県道31号は左折します。

吉田町
［吉田町住吉］	吉田町に入ります。 こんな感じの昔ながらの道路が続きます。一応片側一車線が確保されてはいるのですが、信号があっても右折用レーンはなし。
［日の出町交差点］	日の出町交差点。 左折方向は県道230号住吉金谷線、右折方向は県道229号吉田港線。
［岩留橋］	岩留橋を渡ったところ。 湯日川親水公園はここを右折。
［吉田町川尻］	吉田町川尻付近。この辺は工業団地のようになっています。 正面の坂は大井川の堤防。
［大平橋］	大井川に架かる大平橋を渡ります。 駿河国と遠江国を分ける大河。 大井川に架かる橋の中では、一番下流に位置しています。

旧 大井川町　（現 焼津市）
［吉田町・旧大井川町境界］	旧大井川町地域に入ります。 2008年11月に焼津市へ編入しています。
［焼津市飯渕］	Ｔ字路に出まして、県道31号は左折です。 なぜか略式ヘキサも描かれていませんが…。
［焼津市飯渕］	そのすぐ先の交差点は右折です。 カクカクと曲がります。
［焼津市利右衛門］	見ての通りの狭路です。 大型車の通行はやめた方がよろしいかと…。
［ＪＡおおいがわ］	ＪＡおおいがわ前を通過しまして、その先で県道227号島田大井川線と交差します。
［藤枝市高新田］	藤枝市高新田付近。 この辺りは工業団地になっています。
［境川橋］	またまた狭路であります。 沿線にたっているコスモ石油のガソリンスタンドが「でも、普通の生活道路とは違うんだぜ」と主張しているようでありまして…。
［焼津市下小杉付近］	その先、なぜかＴ字路のようになっていまして、まっすぐ進めません。作者の持っていた地図ではこんなところはなかったのですが…。
［分断された県道31号］	良く見てみると、かつてはこのまま直進だったようなのですが、新しくこの場所を横切る道路ができたようで、従来の県道31号が分断されてしまったようでした。この仕打ちは酷い…（笑） 仕方ないので、迂回してこの向こうへと出ました。 （ちなみに、横切っている道路は「志太榛南バイパス」でありまして、将来的には国道150号となる予定の道路です）
［焼津市下小杉］	「向こう側」へと出たところ。 狭路が続きます。
［焼津市下小杉］	こんなところですが、実はバスルートにもなっています。 すれ違いなんかは大変かと思いますが…。
調査日：2009/4